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幾個月前，也就是2月14日情人節那天，谷歌無人駕駛汽車在山景城撞上了一輛公交車，這是自上路測試以來，谷歌首次承認事故的責任方在其無人駕駛汽車。
該事故發生于El Camino和Castro Street的交叉路口，谷歌無人駕駛汽車在變道時與公交車發生相撞。據該駕駛員事后闡述，當時他以為后方的巴士司機看到打著轉向燈的汽車后，會停下來給自己的車讓道，不過，悲催的是，巴士司機并沒有。萬幸的是，事故沒有造成人員傷亡，谷歌無人駕駛汽車的左前方擋泥板、車輪以及其中的一個傳感器被損壞。
谷歌對于無人駕駛汽車的設定是，在識別出前方有人或車輛等時，會在一定距離前停止行駛，以此來杜絕交通事故的發生。不過這樣的設定是對于無人駕駛汽車而言的，現實是，路上行駛的不僅僅是自動駕駛汽車，更多的交通工具還是由人操控，而人是不會遵守這樣的規則的。
顯然，谷歌在這次事故中意識到問題所在，在以有人駕駛為核心的局面下，還是要遵守人類的駕駛規則，所以他們利用AI教會了無人駕駛汽車如何處理這類問題，那就是鳴笛。
谷歌最近發布了新一期無人駕駛車輛研究月度報告，披露其研究團隊正在教無人駕駛汽車的AI如何正確地使用汽車喇叭，從而讓自動駕駛車與人類駕駛的車輛進行基本的交流，比如提醒對方注意交通安全，甚至是學會人類的駕駛禮儀。
谷歌在測試中，教授無人駕駛汽車識別誤差和復雜情況，以幫助根據不同的情況按喇叭，比如警示前方車輛后方有車、有車輛進入了錯誤的車道，或者有車輛逆行進入了單行道等等。
為了讓鳴笛更加具有合理性，目前在測試中，谷歌自動駕駛車的喇叭聲將很小，只有車內才能聽到，直到研究團隊確認AI對喇叭的理解足夠成熟了，才會讓喇叭聲變大到其他人、車都可以聽到。谷歌認為，無人駕駛汽車最終會比人類更加有禮貌。
目前谷歌開發的58輛不同型號的無人駕駛汽車已經學習了鳴笛，并行駛在美國加利福尼亞州、華盛頓州、亞利桑那州和德克薩斯州的部分城市中。